diff --git a/t/auto-daemon-tests-video.pl b/t/auto-daemon-tests-video.pl
index ef1963491..80d941006 100644
--- a/t/auto-daemon-tests-video.pl
+++ b/t/auto-daemon-tests-video.pl
@@ -212,7 +212,7 @@ SDP
 
 # SPS
 snd($sock_b, $port_a, rtp(96, 1000, 3000, 0x1234, "\x67\x42\xc0\x1f\xda\x01\x40\x16\xe8\x40\x00\x00\x03\x00\x40\x00\x00\x0c\xa3\xc6\x0c\xa8"));
-Time::HiRes::usleep(20000); # make this unnecessary, teach the sequencer to wait if needed
+Time::HiRes::usleep(20000);
 # PPS
 snd($sock_b, $port_a, rtp(96, 1001, 3000, 0x1234, "\x68\xce\x32\xc8"));
 # SEI
@@ -481,6 +481,152 @@ a=rtcp:PORT
 SDP
 
 
+($sock_a, $sock_b) = new_call([qw(198.51.100.17 4000)], [qw(198.51.100.17 4002)]);
+
+(undef, undef, $port_a) = offer('out of order initial packet', { codec => {
+		transcode => ['H264'],
+	} }, <<SDP);
+v=0
+o=- 1545997027 1 IN IP4 198.51.100.3
+s=tester
+t=0 0
+m=audio 4000 RTP/AVP 8
+c=IN IP4 198.51.100.3
+a=sendrecv
+m=video 4000 RTP/AVP 99
+c=IN IP4 198.51.100.17
+a=sendrecv
+a=rtpmap:99 VP8/90000
+----------------------------------
+v=0
+o=- 1545997027 1 IN IP4 198.51.100.3
+s=tester
+t=0 0
+m=audio PORT RTP/AVP 8
+c=IN IP4 203.0.113.1
+a=rtpmap:8 PCMA/8000
+a=sendrecv
+a=rtcp:PORT
+m=video PORT RTP/AVP 99 96
+c=IN IP4 203.0.113.1
+a=rtpmap:99 VP8/90000
+a=rtpmap:96 H264/90000
+a=fmtp:96 packetization-mode=1;max-fs=8160;level-asymmetry-allowed=1;profile-level-id=42001f
+a=sendrecv
+a=rtcp:PORT
+SDP
+
+(undef, undef, $port_b) = answer('out of order initial packet', { }, <<SDP);
+v=0
+o=- 1545997027 1 IN IP4 198.51.100.3
+s=tester
+t=0 0
+m=audio 4004 RTP/AVP 8
+c=IN IP4 198.51.100.3
+a=sendrecv
+m=video 4002 RTP/AVP 96
+c=IN IP4 198.51.100.17
+a=sendrecv
+a=rtpmap:96 H264/90000
+a=fmtp:96 packetization-mode=1;max-fs=8160;level-asymmetry-allowed=1;profile-level-id=42001f
+--------------------------------------
+v=0
+o=- 1545997027 1 IN IP4 198.51.100.3
+s=tester
+t=0 0
+m=audio PORT RTP/AVP 8
+c=IN IP4 203.0.113.1
+a=rtpmap:8 PCMA/8000
+a=sendrecv
+a=rtcp:PORT
+m=video PORT RTP/AVP 99
+c=IN IP4 203.0.113.1
+a=rtpmap:99 VP8/90000
+a=sendrecv
+a=rtcp:PORT
+SDP
+
+# PPS
+snd($sock_b, $port_a, rtp(96, 1001, 3000, 0x1234, "\x68\xce\x32\xc8"));
+Time::HiRes::usleep(20000);
+# SPS
+snd($sock_b, $port_a, rtp(96, 1000, 3000, 0x1234, "\x67\x42\xc0\x1f\xda\x01\x40\x16\xe8\x40\x00\x00\x03\x00\x40\x00\x00\x0c\xa3\xc6\x0c\xa8"));
+# SEI
+snd($sock_b, $port_a, rtp(96, 1002, 3000, 0x1234, "\x06\x05\xff\xff\xac\xdc\x45\xe9\xbd\xe6\xd9\x48\xb7\x96\x2c\xd8\x20\xd9\x23\xee\xef\x78\x32\x36\x34\x20\x2d\x20\x63\x6f\x72\x65\x20\x31\x36\x35\x20\x2d\x20\x48\x2e\x32\x36\x34\x2f\x4d\x50\x45\x47\x2d\x34\x20\x41\x56\x43\x20\x63\x6f\x64\x65\x63\x20\x2d\x20\x43\x6f\x70\x79\x6c\x65\x66\x74\x20\x32\x30\x30\x33\x2d\x32\x30\x32\x35\x20\x2d\x20\x68\x74\x74\x70\x3a\x2f\x2f\x77\x77\x77\x2e\x76\x69\x64\x65\x6f\x6c\x61\x6e\x2e\x6f\x72\x67\x2f\x78\x32\x36\x34\x2e\x68\x74\x6d\x6c\x20\x2d\x20\x6f\x70\x74\x69\x6f\x6e\x73\x3a\x20\x63\x61\x62\x61\x63\x3d\x30\x20\x72\x65\x66\x3d\x31\x20\x64\x65\x62\x6c\x6f\x63\x6b\x3d\x30\x3a\x30\x3a\x30\x20\x61\x6e\x61\x6c\x79\x73\x65\x3d\x30\x3a\x30\x20\x6d\x65\x3d\x64\x69\x61\x20\x73\x75\x62\x6d\x65\x3d\x38\x20\x70\x73\x79\x3d\x31\x20\x70\x73\x79\x5f\x72\x64\x3d\x31\x2e\x30\x30\x3a\x30\x2e\x30\x30\x20\x6d\x69\x78\x65\x64\x5f\x72\x65\x66\x3d\x30\x20\x6d\x65\x5f\x72\x61\x6e\x67\x65\x3d\x31\x36\x20\x63\x68\x72\x6f\x6d\x61\x5f\x6d\x65\x3d\x30\x20\x74\x72\x65\x6c\x6c\x69\x73\x3d\x30\x20\x38\x78\x38\x64\x63\x74\x3d\x30\x20\x63\x71\x6d\x3d\x30\x20\x64\x65\x61\x64\x7a\x6f\x6e\x65\x3d\x32\x31\x2c\x31\x31\x20\x66\x61\x73\x74\x5f\x70\x73\x6b\x69\x70\x3d\x31\x20\x63\x68\x72\x6f\x6d\x61\x5f\x71\x70\x5f\x6f\x66\x66\x73\x65\x74\x3d\x2d\x32\x20\x74\x68\x72\x65\x61\x64\x73\x3d\x31\x20\x6c\x6f\x6f\x6b\x61\x68\x65\x61\x64\x5f\x74\x68\x72\x65\x61\x64\x73\x3d\x31\x20\x73\x6c\x69\x63\x65\x64\x5f\x74\x68\x72\x65\x61\x64\x73\x3d\x30\x20\x73\x6c\x69\x63\x65\x5f\x6d\x61\x78\x5f\x73\x69\x7a\x65\x3d\x31\x32\x38\x30\x20\x6e\x72\x3d\x30\x20\x64\x65\x63\x69\x6d\x61\x74\x65\x3d\x31\x20\x69\x6e\x74\x65\x72\x6c\x61\x63\x65\x64\x3d\x30\x20\x62\x6c\x75\x72\x61\x79\x5f\x63\x6f\x6d\x70\x61\x74\x3d\x30\x20\x63\x6f\x6e\x73\x74\x72\x61\x69\x6e\x65\x64\x5f\x69\x6e\x74\x72\x61\x3d\x30\x20\x62\x66\x72\x61\x6d\x65\x73\x3d\x30\x20\x77\x65\x69\x67\x68\x74\x70\x3d\x30\x20\x6b\x65\x79\x69\x6e\x74\x3d\x32\x35\x30\x20\x6b\x65\x79\x69\x6e\x74\x5f\x6d\x69\x6e\x3d\x32\x35\x20\x73\x63\x65\x6e\x65\x63\x75\x74\x3d\x30\x20\x69\x6e\x74\x72\x61\x5f\x72\x65\x66\x72\x65\x73\x68\x3d\x30\x20\x72\x63\x5f\x6c\x6f\x6f\x6b\x61\x68\x65\x61\x64\x3d\x30\x20\x72\x63\x3d\x63\x62\x72\x20\x6d\x62\x74\x72\x65\x65\x3d\x30\x20\x62\x69\x74\x72\x61\x74\x65\x3d\x35\x30\x30\x20\x72\x61\x74\x65\x74\x6f\x6c\x3d\x31\x2e\x30\x20\x71\x63\x6f\x6d\x70\x3d\x30\x2e\x35\x30\x20\x71\x70\x6d\x69\x6e\x3d\x31\x30\x20\x71\x70\x6d\x61\x78\x3d\x35\x31\x20\x71\x70\x73\x74\x65\x70\x3d\x34\x20\x76\x62\x76\x5f\x6d\x61\x78\x72\x61\x74\x65\x3d\x35\x30\x30\x20\x76\x62\x76\x5f\x62\x75\x66\x73\x69\x7a\x65\x3d\x32\x35\x30\x20\x6e\x61\x6c\x5f\x68\x72\x64\x3d\x6e\x6f\x6e\x65\x20\x66\x69\x6c\x6c\x65\x72\x3d\x30\x20\x69\x70\x5f\x72\x61\x74\x69\x6f\x3d\x31\x2e\x34\x30\x20\x61\x71\x3d\x30\x00\x80"));
+# IDR slices
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-Time::HiRes::usleep(20000); # make this unnecessary, teach the sequencer to wait if needed
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