mirror of http://gerrit.asterisk.org/asterisk
git-svn-id: https://origsvn.digium.com/svn/asterisk/trunk@82389 65c4cc65-6c06-0410-ace0-fbb531ad65f31.6.0
Russell Bryant
18 years ago
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78dba0007e
File diff suppressed because it is too large
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* All Rights Reserved. Copyright (C)2007, Xelatec, LLC
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* 20070808 1235 Steven Henke, W9SH, sph@xelatec.com
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
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* it under the terms of the GNU General Public License as published by
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* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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* (at your option) any later version.
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* This program is distributed in the hope that it will be useful,
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* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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* GNU General Public License for more details.
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* You should have received a copy of the GNU General Public License
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* along with this program; if not, write to the Free Software
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* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
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* This version may be optionally licenced under the GNU LGPL licence.
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* A license has been granted to Digium (via disclaimer) for the use of
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* this code.
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* \brief Private Land Mobile Radio Channel Voice and Signaling Processor
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* \author Steven Henke, W9SH <sph@xelatec.com> Xelatec, LLC
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File diff suppressed because it is too large
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/*
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* xpmr.h - for Xelatec Private Mobile Radio Processes
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* All Rights Reserved. Copyright (C)2007, Xelatec, LLC
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* 20070808 1235 Steven Henke, W9SH, sph@xelatec.com
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
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||||
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
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||||
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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* (at your option) any later version.
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*
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* This program is distributed in the hope that it will be useful,
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||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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* GNU General Public License for more details.
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*
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||||
* You should have received a copy of the GNU General Public License
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||||
* along with this program; if not, write to the Free Software
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||||
* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
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*
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* This version may be optionally licenced under the GNU LGPL licence.
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*
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* A license has been granted to Digium (via disclaimer) for the use of
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* this code.
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*
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*/
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/*! \file
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*
|
||||
* \brief Private Land Mobile Radio Channel Voice and Signaling Processor
|
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*
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||||
* \author Steven Henke, W9SH <sph@xelatec.com> Xelatec, LLC
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#define TRACEXL(a) {printf("%s @ %u : ",__FILE__ ,__LINE__); printf a; }
|
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#define TRACEXT(a) { struct timeval hack; gettimeofday(&hack,NULL); printf("%ld.",hack.tv_sec%100000); printf("%i : ",(int)hack.tv_usec); printf a; }
|
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#else
|
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#define TRACEX(a)
|
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||||
#define SAMPLE_RATE_NETWORK 8000
|
||||
|
||||
#define SAMPLES_PER_BLOCK 160
|
||||
#define MS_PER_FRAME 20
|
||||
|
||||
#define CTCSS_NUM_CODES 38
|
||||
#define CTCSS_SCOUNT_MUL 100
|
||||
#define CTCSS_INTEGRATE 3932 // 32767*.120 // 120/1000 // 0.120
|
||||
#define CTCSS_INPUT_LIMIT 1000
|
||||
#define CTCSS_DETECT_POINT 1989
|
||||
#define CTCSS_HYSTERSIS 200
|
||||
|
||||
#define CTCSS_TURN_OFF_TIME 160 // ms
|
||||
#define CTCSS_TURN_OFF_SHIFT 240 // degrees
|
||||
#define TOC_NOTONE_TIME 600 // ms
|
||||
|
||||
#ifndef CHAN_USBRADIO
|
||||
enum {RX_AUDIO_NONE,RX_AUDIO_SPEAKER,RX_AUDIO_FLAT};
|
||||
enum {TX_AUDIO_NONE,TX_AUDIO_FLAT,TX_AUDIO_FILTERED,TX_AUDIO_PROC};
|
||||
enum {CD_IGNORE,CD_XPMR_NOISE,CD_XPMR_VOX,CD_HID,CD_HID_INVERT};
|
||||
enum {SD_IGNORE,SD_HID,SD_HID_INVERT,SD_XPMR}; // no,external,externalinvert,software
|
||||
enum {RX_KEY_CARRIER,RX_KEY_CARRIER_CODE};
|
||||
enum {TX_OUT_OFF,TX_OUT_VOICE,TX_OUT_LSD,TX_OUT_COMPOSITE,TX_OUT_AUX};
|
||||
enum {TOC_NONE,TOC_PHASE,TOC_NOTONE};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/*
|
||||
one structure for each ctcss tone to decode
|
||||
*/
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
i16 counter; // counter to next sample
|
||||
i16 counterFactor; // full divisor used to increment counter
|
||||
i16 binFactor;
|
||||
i16 fudgeFactor;
|
||||
i16 peak; // peak amplitude now maw sph now
|
||||
i16 enabled;
|
||||
i16 state; // dead, running, error
|
||||
i16 zIndex; // z bucket index
|
||||
i16 z[4]; // maw sph today
|
||||
i16 zi;
|
||||
i16 dvu;
|
||||
i16 dvd;
|
||||
i16 zd;
|
||||
i16 setpt;
|
||||
i16 hyst;
|
||||
i16 decode;
|
||||
i16 diffpeak;
|
||||
i16 debug; // value held from last pass
|
||||
i16 *pDebug0; // pointer to debug output
|
||||
i16 *pDebug1; // pointer to debug output
|
||||
i16 *pDebug2; // pointer to debug output
|
||||
|
||||
} t_tdet;
|
||||
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
i16 enabled; // if 0 none, 0xFFFF all tones, or single tone
|
||||
i16 *input;
|
||||
i16 clamplitude;
|
||||
i16 center;
|
||||
i16 decode; // current ctcss decode index
|
||||
i32 BlankingTimer;
|
||||
u32 TurnOffTimer;
|
||||
t_tdet tdet[CTCSS_NUM_CODES];
|
||||
i16 gain;
|
||||
i16 limit;
|
||||
i16 *pDebug0;
|
||||
i16 *pDebug1;
|
||||
i16 *pDebug2;
|
||||
i16 testIndex;
|
||||
i16 multiFreq;
|
||||
i8 relax;
|
||||
|
||||
} t_dec_ctcss;
|
||||
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
i16 enabled; // if 0 none, 0xFFFF all tones, or single tone
|
||||
i16 clamplitude;
|
||||
i16 center;
|
||||
i16 decode; // current ctcss decode value
|
||||
i32 BlankingTimer;
|
||||
u32 TurnOffTimer;
|
||||
i16 gain;
|
||||
i16 limit;
|
||||
i16 *pDebug0;
|
||||
i16 *pDebug1;
|
||||
i16 rxPolarity;
|
||||
} t_dec_dcs;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
Low Speed Data decoding both polarities
|
||||
*/
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
i16 counter; // counter to next sample
|
||||
i16 synced;
|
||||
u32 syncCorr[2];
|
||||
u32 data[2];
|
||||
i16 state; // disabled, enabled,
|
||||
i16 decode;
|
||||
i16 debug;
|
||||
|
||||
i16 polarity;
|
||||
u32 frameNum;
|
||||
|
||||
u16 area;
|
||||
u16 chan;
|
||||
u16 home;
|
||||
u16 id;
|
||||
u16 free;
|
||||
|
||||
u16 crc;
|
||||
i16 rssi;
|
||||
|
||||
} t_decLsd;
|
||||
|
||||
|
||||
/* general purpose pmr signal processing element */
|
||||
|
||||
struct t_pmr_chan;
|
||||
|
||||
typedef struct t_pmr_sps
|
||||
{
|
||||
i16 index; // unique to each instance
|
||||
|
||||
i16 enabled; // enabled/disabled
|
||||
|
||||
struct t_pmr_chan *parentChan;
|
||||
|
||||
i16 *source; // source buffer
|
||||
i16 *sourceB; // source buffer B
|
||||
i16 *sink; // sink buffer
|
||||
|
||||
i16 numChanOut; // allows output direct to interleaved buffer
|
||||
i16 selChanOut;
|
||||
|
||||
u32 ticks;
|
||||
|
||||
void *buff; // this structure's internal buffer
|
||||
|
||||
i16 *debugBuff0; // debug buffer
|
||||
i16 *debugBuff1; // debug buffer
|
||||
i16 *debugBuff2; // debug buffer
|
||||
i16 *debugBuff3; // debug buffer
|
||||
|
||||
i16 nSamples; // number of samples in the buffer
|
||||
|
||||
u32 buffSize; // buffer maximum index
|
||||
u32 buffInIndex; // index to current input point
|
||||
u32 buffOutIndex; // index to current output point
|
||||
u32 buffLead; // lead of input over output through cb
|
||||
|
||||
i16 decimate; // decimation or interpolation factor (could be put in coef's)
|
||||
i16 interpolate;
|
||||
i16 decimator; // like the state this must be saved between calls (could be put in x's)
|
||||
|
||||
u32 sampleRate; // in Hz for elements in this structure
|
||||
u32 freq; // in 0.1 Hz
|
||||
|
||||
i16 measPeak; // do measure Peak
|
||||
i16 amax; // buffer amplitude maximum
|
||||
i16 amin; // buffer amplitude minimum
|
||||
i16 apeak; // buffer amplitude peak value (peak to peak)/2
|
||||
i16 setpt; // amplitude set point for amplitude comparator
|
||||
i16 hyst; // hysterysis for amplitude comparator
|
||||
i16 compOut; // amplitude comparator output
|
||||
|
||||
i32 discounteru; // amplitude detector integrator discharge counter upper
|
||||
i32 discounterl; // amplitude detector integrator discharge counter lower
|
||||
i32 discfactor; // amplitude detector integrator discharge factor
|
||||
|
||||
i16 err; // error condition
|
||||
i16 option; // option / request zero
|
||||
i16 state; // stopped, start, stopped assumes zero'd
|
||||
|
||||
i16 cleared; // output buffer cleared
|
||||
|
||||
i16 delay;
|
||||
i16 decode;
|
||||
|
||||
i32 inputGain; // apply to input data ? in Q7.8 format
|
||||
i32 inputGainB; // apply to input data ? in Q7.8 format
|
||||
i32 outputGain; // apply to output data ? in Q7.8 format
|
||||
i16 mixOut;
|
||||
i16 monoOut;
|
||||
|
||||
i16 filterType; // iir, fir, 1, 2, 3, 4 ...
|
||||
|
||||
i16 (*sigProc)(struct t_pmr_sps *sps); // function to call
|
||||
|
||||
i32 calcAdjust; // final adjustment
|
||||
i16 nx; // number of x history elements
|
||||
i16 ncoef; // number of coefficients
|
||||
i16 size_x; // size of each x history element
|
||||
i16 size_coef; // size of each coefficient
|
||||
void *x; // history registers
|
||||
void *x2; // history registers, 2nd bank
|
||||
void *coef; // coefficients
|
||||
void *coef2; // coefficients 2
|
||||
|
||||
void *nextSps; // next Sps function
|
||||
|
||||
} t_pmr_sps;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
pmr channel
|
||||
*/
|
||||
typedef struct t_pmr_chan
|
||||
{
|
||||
i16 index; // which one
|
||||
i16 enabled; // enabled/disabled
|
||||
i16 status; // ok, error, busy, idle, initializing
|
||||
|
||||
i16 nSamplesRx; // max frame size
|
||||
i16 nSamplesTx;
|
||||
|
||||
i32 inputSampleRate; // in S/s 48000
|
||||
i32 baseSampleRate; // in S/s 8000
|
||||
|
||||
i16 inputGain;
|
||||
i16 inputOffset;
|
||||
|
||||
u32 frameCountRx; // number processed
|
||||
u32 frameCountTx;
|
||||
|
||||
i32 txHangTime;
|
||||
i32 txTurnOff;
|
||||
|
||||
i16 rxDC; // average DC value of input
|
||||
i16 rxSqSet; // carrier squelch threshold
|
||||
i16 rxSqHyst; // carrier squelch hysterysis
|
||||
i16 rxRssi; // current Rssi level
|
||||
i16 rxQuality; // signal quality metric
|
||||
i16 rxCarrierDetect; // carrier detect
|
||||
i16 rxCdType;
|
||||
i16 rxExtCarrierDetect;
|
||||
i32 inputBlanking; // Tx pulse eliminator
|
||||
|
||||
i16 rxDemod; // see enum
|
||||
i16 txMod; //
|
||||
|
||||
i16 rxNoiseSquelchEnable;
|
||||
i16 rxHpfEnable;
|
||||
i16 rxDeEmpEnable;
|
||||
i16 rxCenterSlicerEnable;
|
||||
i16 rxCtcssDecodeEnable;
|
||||
i16 rxDcsDecodeEnable;
|
||||
i16 rxDelayLineEnable;
|
||||
|
||||
i16 txHpfEnable;
|
||||
i16 txLimiterEnable;
|
||||
i16 txPreEmpEnable;
|
||||
i16 txLpfEnable;
|
||||
|
||||
char radioDuplex;
|
||||
|
||||
struct {
|
||||
unsigned pmrNoiseSquelch:1;
|
||||
unsigned rxHpf:1;
|
||||
unsigned txHpf:1;
|
||||
unsigned txLpf:1;
|
||||
unsigned rxDeEmphasis:1;
|
||||
unsigned txPreEmphasis:1;
|
||||
unsigned startSpecialTone:1;
|
||||
unsigned stopSpecialTone:1;
|
||||
unsigned doingSpecialTone:1;
|
||||
unsigned extCarrierDetect:1;
|
||||
unsigned txCapture:1;
|
||||
unsigned rxCapture:1;
|
||||
}b;
|
||||
|
||||
i16 dummy;
|
||||
|
||||
i32 txScramFreq;
|
||||
i32 rxScramFreq;
|
||||
|
||||
i16 gainVoice;
|
||||
i16 gainSubAudible;
|
||||
|
||||
i16 txMixA; // Off, Ctcss, Voice, Composite
|
||||
i16 txMixB; // Off, Ctcss, Voice, Composite
|
||||
|
||||
i16 rxMuting;
|
||||
|
||||
i16 rxCpuSaver;
|
||||
i16 txCpuSaver;
|
||||
|
||||
i8 rxSqMode; // 0 open, 1 carrier, 2 coded
|
||||
|
||||
i8 cdMethod;
|
||||
|
||||
i16 rxSquelchPoint;
|
||||
|
||||
i16 rxCarrierPoint;
|
||||
i16 rxCarrierHyst;
|
||||
|
||||
i16 rxCtcssMap[CTCSS_NUM_CODES];
|
||||
|
||||
i16 txCtcssTocShift;
|
||||
i16 txCtcssTocTime;
|
||||
i8 txTocType;
|
||||
|
||||
float txCtcssFreq;
|
||||
float rxCtcssFreq;
|
||||
float rxInputGain;
|
||||
|
||||
i16 rxCtcssIndex;
|
||||
|
||||
i16 txPttIn; // from external request
|
||||
i16 txPttOut; // to radio hardware
|
||||
|
||||
i16 bandwidth; // wide/narrow
|
||||
i16 txCompand; // type
|
||||
i16 rxCompand; //
|
||||
|
||||
i16 txEqRight; // muted, flat, pre-emp limited filtered
|
||||
i16 txEqLeft;
|
||||
|
||||
i16 txPotRight; //
|
||||
i16 txPotLeft; //
|
||||
|
||||
i16 rxPotRight; //
|
||||
i16 rxPotLeft; //
|
||||
|
||||
i16 function;
|
||||
|
||||
i16 txState; // off,settling,on,hangtime,turnoff
|
||||
|
||||
t_pmr_sps *spsMeasure; // measurement block
|
||||
|
||||
t_pmr_sps *spsRx; // 1st signal processing struct
|
||||
t_pmr_sps *spsRxLsd;
|
||||
t_pmr_sps *spsRxDeEmp;
|
||||
t_pmr_sps *spsRxHpf;
|
||||
t_pmr_sps *spsRxVox;
|
||||
t_pmr_sps *spsDelayLine; // Last signal processing struct
|
||||
t_pmr_sps *spsRxOut; // Last signal processing struct
|
||||
|
||||
t_pmr_sps *spsTx; // 1st signal processing struct
|
||||
|
||||
t_pmr_sps *spsTxLsdLpf;
|
||||
t_pmr_sps *spsTxOutA; // Last signal processing struct
|
||||
|
||||
t_pmr_sps *spsTxOutB; // Last signal processing struct
|
||||
|
||||
t_pmr_sps *spsSigGen0; // ctcss
|
||||
t_pmr_sps *spsSigGen1; // test and other tones
|
||||
|
||||
// tune tweaks
|
||||
|
||||
i32 rxVoxTimer; // Vox Hang Timer
|
||||
|
||||
i16 *prxSquelchAdjust;
|
||||
|
||||
// i16 *prxNoiseMeasure; // for autotune
|
||||
// i32 *prxNoiseAdjust;
|
||||
|
||||
i16 *prxVoiceMeasure;
|
||||
i32 *prxVoiceAdjust;
|
||||
|
||||
i16 *prxCtcssMeasure;
|
||||
i32 *prxCtcssAdjust;
|
||||
|
||||
i16 *ptxVoiceAdjust; // from calling application
|
||||
i32 *ptxCtcssAdjust; // from calling application
|
||||
|
||||
i32 *ptxLimiterAdjust; // from calling application
|
||||
|
||||
i16 *pRxDemod; // buffers
|
||||
i16 *pRxBase; // decimated lpf input
|
||||
i16 *pRxNoise;
|
||||
i16 *pRxLsd; // subaudible only
|
||||
i16 *pRxHpf; // subaudible removed
|
||||
i16 *pRxDeEmp; // EIA Audio
|
||||
i16 *pRxSpeaker; // EIA Audio
|
||||
i16 *pRxDcTrack; // DC Restored LSD
|
||||
i16 *pRxLsdLimit; // LSD Limited
|
||||
i16 *pRxCtcss; //
|
||||
i16 *pRxSquelch;
|
||||
|
||||
i16 *pTxBase; // input data
|
||||
i16 *pTxHpf;
|
||||
i16 *pTxPreEmp;
|
||||
i16 *pTxLimiter;
|
||||
i16 *pTxLsd;
|
||||
i16 *pTxLsdLpf;
|
||||
i16 *pTxComposite;
|
||||
i16 *pTxMod; // upsampled, low pass filtered
|
||||
|
||||
i16 *pTxOut; //
|
||||
|
||||
i16 *pTxPttIn;
|
||||
i16 *pTxPttOut;
|
||||
i16 *pTxHang;
|
||||
i16 *pTxCode;
|
||||
|
||||
i16 *pSigGen0;
|
||||
i16 *pSigGen1;
|
||||
|
||||
i16 *pAlt0;
|
||||
i16 *pAlt1;
|
||||
|
||||
i16 *pNull;
|
||||
|
||||
i16 *prxDebug; // consolidated debug buffer
|
||||
i16 *ptxDebug; // consolidated debug buffer
|
||||
|
||||
i16 *prxDebug0;
|
||||
i16 *prxDebug1;
|
||||
i16 *prxDebug2;
|
||||
i16 *prxDebug3;
|
||||
|
||||
i16 *ptxDebug0;
|
||||
i16 *ptxDebug1;
|
||||
i16 *ptxDebug2;
|
||||
i16 *ptxDebug3;
|
||||
|
||||
t_dec_ctcss *rxCtcss;
|
||||
|
||||
i16 clamplitudeDcs;
|
||||
i16 centerDcs;
|
||||
u32 dcsBlankingTimer;
|
||||
i16 dcsDecode; // current dcs decode value
|
||||
|
||||
i16 clamplitudeLsd;
|
||||
i16 centerLsd;
|
||||
t_decLsd decLsd[2]; // for both polarities
|
||||
|
||||
} t_pmr_chan;
|
||||
|
||||
static i16 TxTestTone(t_pmr_chan *pChan, i16 function);
|
||||
|
||||
t_pmr_chan *createPmrChannel(t_pmr_chan *tChan, i16 numSamples);
|
||||
t_pmr_sps *createPmrSps(void);
|
||||
i16 destroyPmrChannel(t_pmr_chan *pChan);
|
||||
i16 destroyPmrSps(t_pmr_sps *pSps);
|
||||
i16 pmr_rx_frontend(t_pmr_sps *mySps);
|
||||
i16 pmr_gp_fir(t_pmr_sps *mySps);
|
||||
i16 pmr_gp_iir(t_pmr_sps *mySps);
|
||||
i16 gp_inte_00(t_pmr_sps *mySps);
|
||||
i16 gp_diff(t_pmr_sps *mySps);
|
||||
i16 CenterSlicer(t_pmr_sps *mySps);
|
||||
i16 ctcss_detect(t_pmr_chan *pmrChan);
|
||||
i16 SoftLimiter(t_pmr_sps *mySps);
|
||||
i16 SigGen(t_pmr_sps *mySps);
|
||||
i16 pmrMixer(t_pmr_sps *mySps);
|
||||
i16 DelayLine(t_pmr_sps *mySps);
|
||||
i16 PmrRx(t_pmr_chan *PmrChan, i16 *input, i16 *output);
|
||||
i16 PmrTx(t_pmr_chan *PmrChan, i16 *input, i16 *output);
|
||||
i16 CtcssFreqIndex(float freq);
|
||||
i16 MeasureBlock(t_pmr_sps *mySps);
|
||||
#endif /* ! XPMR_H */
|
||||
|
||||
/* end of file */
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@ -0,0 +1,963 @@
|
||||
/*
|
||||
* xpmr_coef.h - for Xelatec Private Mobile Radio Processes
|
||||
*
|
||||
* All Rights Reserved. Copyright (C)2007, Xelatec, LLC
|
||||
*
|
||||
* 20070808 1235 Steven Henke, W9SH, sph@xelatec.com
|
||||
*
|
||||
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
|
||||
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
||||
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
|
||||
* (at your option) any later version.
|
||||
*
|
||||
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||
* GNU General Public License for more details.
|
||||
*
|
||||
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||
* along with this program; if not, write to the Free Software
|
||||
* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
|
||||
*
|
||||
* This version may be optionally licenced under the GNU LGPL licence.
|
||||
*
|
||||
* A license has been granted to Digium (via disclaimer) for the use of
|
||||
* this code.
|
||||
*
|
||||
* Some filter coeficients via 'WinFilter' http://www.winfilter.20m.com.
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/*! \file
|
||||
*
|
||||
* \brief Private Land Mobile Radio Channel Voice and Signaling Processor
|
||||
*
|
||||
* \author Steven Henke, W9SH <sph@xelatec.com> Xelatec, LLC
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef XPMR_COEF_H
|
||||
#define XMPR_COEF_H 1
|
||||
|
||||
// frequencies in 0.1 Hz
|
||||
const u32 dtmf_row[] =
|
||||
{
|
||||
6970, 7700, 8520, 9410
|
||||
};
|
||||
const u32 dtmf_col[] =
|
||||
{
|
||||
12090, 13360, 14770, 16330
|
||||
};
|
||||
|
||||
const i16 coef_dcs_rx = 1488; // dcs rx data divisor for oversampling 8000/134.4
|
||||
const i16 coef_dcs_tx = 5952; // dcs tx data divisor
|
||||
|
||||
const i16 coef_lsd_div = 672; // low speed data divisor
|
||||
const u32 coef_lsd_sync = 0x158; // 000101011000
|
||||
const u32 coef_lsd_sync_pattern[] = {0x0000000F, 0x0F0FF000};
|
||||
|
||||
#define CTCSS_COEF_INT 120
|
||||
#define CTCSS_SAMPLE_RATE 8000
|
||||
#define TDIV(x) ((CTCSS_SAMPLE_RATE*1000/x)+5)/10
|
||||
|
||||
i32 coef_ctcss[4][5]=
|
||||
{
|
||||
// freq, divisor, integrator, filter
|
||||
{770,TDIV(770),CTCSS_COEF_INT,0,0},
|
||||
{1000,TDIV(1000),CTCSS_COEF_INT,0,0},
|
||||
{1035,TDIV(1035),CTCSS_COEF_INT,0,0},
|
||||
{0,0,0,0}
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
i16 coef_ctcss_div[]=
|
||||
{
|
||||
2985, // 00 067.0
|
||||
2782, // 01 071.9
|
||||
2688, // 02 074.4
|
||||
2597, // 03 077.0
|
||||
2509, // 04 079.7
|
||||
2424, // 05 082.5
|
||||
2342, // 06 085.4
|
||||
2260, // 07 088.5
|
||||
2186, // 08 091.5
|
||||
2110, // 09 094.8
|
||||
2053, // 10 097.4
|
||||
2000, // 11 100.0
|
||||
1932, // 12 103.5
|
||||
1866, // 13 107.2
|
||||
1803, // 14 110.9
|
||||
1742, // 15 114.8
|
||||
1684, // 16 118.8
|
||||
1626, // 17 123.0
|
||||
1571, // 18 127.3
|
||||
1517, // 19 131.8
|
||||
1465, // 20 136.5
|
||||
1415, // 21 141.3
|
||||
1368, // 22 146.2
|
||||
1321, // 23 151.4
|
||||
1276, // 24 156.7
|
||||
1233, // 25 162.2
|
||||
1191, // 26 167.9
|
||||
1151, // 27 173.8
|
||||
1112, // 28 179.9
|
||||
1074, // 29 186.2
|
||||
1037, // 30 192.8
|
||||
983, // 31 203.5
|
||||
949, // 32 210.7
|
||||
917, // 33 218.1
|
||||
886, // 34 225.7
|
||||
856, // 35 233.6
|
||||
827, // 36 241.8
|
||||
799 // 37 250.3
|
||||
};
|
||||
|
||||
float freq_ctcss[]=
|
||||
{
|
||||
067.0, // 00
|
||||
071.9, // 01
|
||||
074.4, // 02
|
||||
077.0, // 03
|
||||
079.7, // 04
|
||||
082.5, // 05
|
||||
085.4, // 06
|
||||
088.5, // 07
|
||||
091.5, // 08
|
||||
094.8, // 09
|
||||
097.4, // 10
|
||||
100.0, // 11
|
||||
103.5, // 12
|
||||
107.2, // 13
|
||||
110.9, // 14
|
||||
114.8, // 15
|
||||
118.8, // 16
|
||||
123.0, // 17
|
||||
127.3, // 18
|
||||
131.8, // 19
|
||||
136.5, // 20
|
||||
141.3, // 21
|
||||
146.2, // 22
|
||||
151.4, // 23
|
||||
156.7, // 24
|
||||
162.2, // 25
|
||||
167.9, // 26
|
||||
173.8, // 27
|
||||
179.9, // 28
|
||||
186.2, // 29
|
||||
192.8, // 30
|
||||
203.5, // 31
|
||||
210.7 , // 32
|
||||
218.1 , // 33
|
||||
225.7 , // 34
|
||||
233.6 , // 35
|
||||
241.8 , // 36
|
||||
250.3 // 37
|
||||
};
|
||||
|
||||
/*
|
||||
noise squelch carrier detect filter
|
||||
*/
|
||||
static const int16_t taps_fir_bpf_noise_1 = 66;
|
||||
static const int32_t gain_fir_bpf_noise_1 = 65536;
|
||||
static const int16_t coef_fir_bpf_noise_1[] = {
|
||||
139,
|
||||
-182,
|
||||
-269,
|
||||
-66,
|
||||
56,
|
||||
59,
|
||||
250,
|
||||
395,
|
||||
-80,
|
||||
-775,
|
||||
-557,
|
||||
437,
|
||||
779,
|
||||
210,
|
||||
-17,
|
||||
123,
|
||||
-692,
|
||||
-1664,
|
||||
-256,
|
||||
2495,
|
||||
2237,
|
||||
-1018,
|
||||
-2133,
|
||||
-478,
|
||||
-1134,
|
||||
-2711,
|
||||
2642,
|
||||
10453,
|
||||
4010,
|
||||
-14385,
|
||||
-16488,
|
||||
6954,
|
||||
23030,
|
||||
6954,
|
||||
-16488,
|
||||
-14385,
|
||||
4010,
|
||||
10453,
|
||||
2642,
|
||||
-2711,
|
||||
-1134,
|
||||
-478,
|
||||
-2133,
|
||||
-1018,
|
||||
2237,
|
||||
2495,
|
||||
-256,
|
||||
-1664,
|
||||
-692,
|
||||
123,
|
||||
-17,
|
||||
210,
|
||||
779,
|
||||
437,
|
||||
-557,
|
||||
-775,
|
||||
-80,
|
||||
395,
|
||||
250,
|
||||
59,
|
||||
56,
|
||||
-66,
|
||||
-269,
|
||||
-182,
|
||||
139,
|
||||
257
|
||||
};
|
||||
/*
|
||||
tbd
|
||||
*/
|
||||
static const int16_t taps_fir_lpf_3K_1 = 66;
|
||||
static const int32_t gain_fir_lpf_3K_1 = 131072;
|
||||
static const int16_t coef_fir_lpf_3K_1[] = {
|
||||
259,
|
||||
58,
|
||||
-185,
|
||||
-437,
|
||||
-654,
|
||||
-793,
|
||||
-815,
|
||||
-696,
|
||||
-434,
|
||||
-48,
|
||||
414,
|
||||
886,
|
||||
1284,
|
||||
1523,
|
||||
1529,
|
||||
1254,
|
||||
691,
|
||||
-117,
|
||||
-1078,
|
||||
-2049,
|
||||
-2854,
|
||||
-3303,
|
||||
-3220,
|
||||
-2472,
|
||||
-995,
|
||||
1187,
|
||||
3952,
|
||||
7086,
|
||||
10300,
|
||||
13270,
|
||||
15672,
|
||||
17236,
|
||||
17778,
|
||||
17236,
|
||||
15672,
|
||||
13270,
|
||||
10300,
|
||||
7086,
|
||||
3952,
|
||||
1187,
|
||||
-995,
|
||||
-2472,
|
||||
-3220,
|
||||
-3303,
|
||||
-2854,
|
||||
-2049,
|
||||
-1078,
|
||||
-117,
|
||||
691,
|
||||
1254,
|
||||
1529,
|
||||
1523,
|
||||
1284,
|
||||
886,
|
||||
414,
|
||||
-48,
|
||||
-434,
|
||||
-696,
|
||||
-815,
|
||||
-793,
|
||||
-654,
|
||||
-437,
|
||||
-185,
|
||||
58,
|
||||
259,
|
||||
393
|
||||
};
|
||||
|
||||
/**************************************************************
|
||||
Filter type: Low Pass
|
||||
Filter model: Butterworth
|
||||
Filter order: 9
|
||||
Sampling Frequency: 8 KHz
|
||||
Cut Frequency: 0.250000 KHz
|
||||
Coefficents Quantization: 16-bit
|
||||
***************************************************************/
|
||||
static const int16_t taps_fir_lpf_250_11_64 = 64;
|
||||
static const int32_t gain_fir_lpf_250_11_64 = 262144;
|
||||
static const int16_t coef_fir_lpf_250_11_64[] =
|
||||
{
|
||||
366,
|
||||
-3,
|
||||
-418,
|
||||
-865,
|
||||
-1328,
|
||||
-1788,
|
||||
-2223,
|
||||
-2609,
|
||||
-2922,
|
||||
-3138,
|
||||
-3232,
|
||||
-3181,
|
||||
-2967,
|
||||
-2573,
|
||||
-1988,
|
||||
-1206,
|
||||
-228,
|
||||
937,
|
||||
2277,
|
||||
3767,
|
||||
5379,
|
||||
7077,
|
||||
8821,
|
||||
10564,
|
||||
12259,
|
||||
13855,
|
||||
15305,
|
||||
16563,
|
||||
17588,
|
||||
18346,
|
||||
18812,
|
||||
18968,
|
||||
18812,
|
||||
18346,
|
||||
17588,
|
||||
16563,
|
||||
15305,
|
||||
13855,
|
||||
12259,
|
||||
10564,
|
||||
8821,
|
||||
7077,
|
||||
5379,
|
||||
3767,
|
||||
2277,
|
||||
937,
|
||||
-228,
|
||||
-1206,
|
||||
-1988,
|
||||
-2573,
|
||||
-2967,
|
||||
-3181,
|
||||
-3232,
|
||||
-3138,
|
||||
-2922,
|
||||
-2609,
|
||||
-2223,
|
||||
-1788,
|
||||
-1328,
|
||||
-865,
|
||||
-418,
|
||||
-3,
|
||||
366,
|
||||
680
|
||||
};
|
||||
|
||||
// de-emphasis integrator 300 Hz with 8KS/s
|
||||
// a0, b1
|
||||
static const int16_t taps_int_lpf_300_1_2 = 2;
|
||||
static const int32_t gain_int_lpf_300_1_2 = 8182;
|
||||
static const int16_t coef_int_lpf_300_1_2[]={
|
||||
6878,
|
||||
25889
|
||||
};
|
||||
|
||||
// pre-emphasis differentiator 4000 Hz with 8KS/s
|
||||
// a0,a1,b0,
|
||||
static const int16_t taps_int_hpf_4000_1_2 = 2;
|
||||
static const int32_t gain_int_hpf_4000_1_2 = 16384;
|
||||
static const int16_t coef_int_hpf_4000_1_2[]={
|
||||
17610,
|
||||
-17610,
|
||||
2454
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
ltr crc table
|
||||
from http://www.radioreference.com/forums/showthread.php?t=24126
|
||||
*/
|
||||
|
||||
static const u8 ltr_table[]=
|
||||
{
|
||||
0x38, // 00 Area 0111000
|
||||
0x1c, // 01 Channel 4 0011100
|
||||
0x0e, // 02 Channel 3 0001110
|
||||
0x46, // 03 Channel 2 1000110
|
||||
0x23, // 04 Channel 1 0100011
|
||||
0x51, // 05 Channel 0 1010001
|
||||
0x68, // 06 Home 4 1101000
|
||||
0x75, // 07 Home 3 1110101
|
||||
0x7a, // 08 Home 2 1111010
|
||||
0x3d, // 09 Home 1 0111101
|
||||
0x1f, // 10 Home 0 0011111
|
||||
0x4f, // 11 Group 7 1001111
|
||||
0x26, // 12 Group 6 0100110
|
||||
0x52, // 13 Group 5 1010010
|
||||
0x29, // 14 Group 4 0101001
|
||||
0x15, // 15 Group 3 0010101
|
||||
0x0d, // 16 Group 2 0001101
|
||||
0x45, // 17 Group 1 1000101
|
||||
0x62, // 18 Group 0 1100010
|
||||
0x31, // 19 Free 4 0110001
|
||||
0x19, // 20 Free 3 0011001
|
||||
0x0d, // 21 Free 2 0001101
|
||||
0x07, // 22 Free 1 0000111
|
||||
0x43 // 23 Free 0 1000011
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const i16 bitWeight[]=
|
||||
{
|
||||
0, // 0
|
||||
1, // 1
|
||||
1, // 2
|
||||
2, // 3
|
||||
1, // 4
|
||||
2, // 5
|
||||
2, // 6
|
||||
3, // 7
|
||||
1, // 8
|
||||
2, // 9
|
||||
2, // 10
|
||||
3, // 11
|
||||
2, // 12
|
||||
3, // 13
|
||||
3, // 14
|
||||
4, // 15
|
||||
1, // 16
|
||||
2, // 17
|
||||
2, // 18
|
||||
3, // 19
|
||||
2, // 20
|
||||
3, // 21
|
||||
3, // 22
|
||||
4, // 23
|
||||
2, // 24
|
||||
3, // 25
|
||||
3, // 26
|
||||
4, // 27
|
||||
3, // 28
|
||||
4, // 29
|
||||
4, // 30
|
||||
5, // 31
|
||||
1, // 32
|
||||
2, // 33
|
||||
2, // 34
|
||||
3, // 35
|
||||
2, // 36
|
||||
3, // 37
|
||||
3, // 38
|
||||
4, // 39
|
||||
2, // 40
|
||||
3, // 41
|
||||
3, // 42
|
||||
4, // 43
|
||||
3, // 44
|
||||
4, // 45
|
||||
4, // 46
|
||||
5, // 47
|
||||
2, // 48
|
||||
3, // 49
|
||||
3, // 50
|
||||
4, // 51
|
||||
3, // 52
|
||||
4, // 53
|
||||
4, // 54
|
||||
5, // 55
|
||||
3, // 56
|
||||
4, // 57
|
||||
4, // 58
|
||||
5, // 59
|
||||
4, // 60
|
||||
5, // 61
|
||||
5, // 62
|
||||
6, // 63
|
||||
1, // 64
|
||||
2, // 65
|
||||
2, // 66
|
||||
3, // 67
|
||||
2, // 68
|
||||
3, // 69
|
||||
3, // 70
|
||||
4, // 71
|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
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3, // 82
|
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|
||||
3, // 84
|
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|
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4, // 86
|
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5, // 87
|
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3, // 88
|
||||
4, // 89
|
||||
4, // 90
|
||||
5, // 91
|
||||
4, // 92
|
||||
5, // 93
|
||||
5, // 94
|
||||
6, // 95
|
||||
2, // 96
|
||||
3, // 97
|
||||
3, // 98
|
||||
4, // 99
|
||||
3, // 100
|
||||
4, // 101
|
||||
4, // 102
|
||||
5, // 103
|
||||
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|
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|
||||
4, // 106
|
||||
5, // 107
|
||||
4, // 108
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
2, // 130
|
||||
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|
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|
||||
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|
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3, // 134
|
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|
||||
2, // 136
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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4, // 240
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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5, // 248
|
||||
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|
||||
6, // 250
|
||||
7, // 251
|
||||
6, // 252
|
||||
7, // 253
|
||||
7, // 254
|
||||
8 // 255
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
ctcss decode filter
|
||||
*/
|
||||
/**************************************************************
|
||||
Filter type: Low Pass
|
||||
Filter model: Butterworth
|
||||
Filter order: 9
|
||||
Sampling Frequency: 8 KHz
|
||||
Cut Frequency: 0.250000 KHz
|
||||
Coefficents Quantization: 16-bit
|
||||
***************************************************************/
|
||||
static const int16_t taps_fir_lpf_250_9_66 = 66;
|
||||
static const int32_t gain_fir_lpf_250_9_66 = 262144;
|
||||
static const int16_t coef_fir_lpf_250_9_66[] =
|
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{
|
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364,
|
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|
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-415,
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|
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|
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|
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-2593,
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-2904,
|
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|
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-3212,
|
||||
-3162,
|
||||
-2949,
|
||||
-2557,
|
||||
-1975,
|
||||
-1198,
|
||||
-226,
|
||||
932,
|
||||
2263,
|
||||
3744,
|
||||
5346,
|
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|
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|
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10499,
|
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|
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|
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|
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16462,
|
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17480,
|
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18234,
|
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|
||||
18852,
|
||||
18696,
|
||||
18234,
|
||||
17480,
|
||||
16462,
|
||||
15211,
|
||||
13770,
|
||||
12184,
|
||||
10499,
|
||||
8767,
|
||||
7034,
|
||||
5346,
|
||||
3744,
|
||||
2263,
|
||||
932,
|
||||
-226,
|
||||
-1198,
|
||||
-1975,
|
||||
-2557,
|
||||
-2949,
|
||||
-3162,
|
||||
-3212,
|
||||
-3119,
|
||||
-2904,
|
||||
-2593,
|
||||
-2209,
|
||||
-1777,
|
||||
-1320,
|
||||
-860,
|
||||
-415,
|
||||
-3,
|
||||
364,
|
||||
676,
|
||||
927
|
||||
};
|
||||
/* *************************************************************
|
||||
Filter type: Low Pass
|
||||
Filter model: Butterworth
|
||||
Filter order: 9
|
||||
Sampling Frequency: 8 KHz
|
||||
Cut Frequency: 0.215 KHz
|
||||
Coefficents Quantization: 16-bit
|
||||
***************************************************************/
|
||||
static const int16_t taps_fir_lpf_215_9_88 = 88;
|
||||
static const int32_t gain_fir_lpf_215_9_88 = 524288;
|
||||
static const int16_t coef_fir_lpf_215_9_88[] = {
|
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2038,
|
||||
2049,
|
||||
1991,
|
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1859,
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||||
1650,
|
||||
1363,
|
||||
999,
|
||||
562,
|
||||
58,
|
||||
-502,
|
||||
-1106,
|
||||
-1739,
|
||||
-2382,
|
||||
-3014,
|
||||
-3612,
|
||||
-4153,
|
||||
-4610,
|
||||
-4959,
|
||||
-5172,
|
||||
-5226,
|
||||
-5098,
|
||||
-4769,
|
||||
-4222,
|
||||
-3444,
|
||||
-2430,
|
||||
-1176,
|
||||
310,
|
||||
2021,
|
||||
3937,
|
||||
6035,
|
||||
8284,
|
||||
10648,
|
||||
13086,
|
||||
15550,
|
||||
17993,
|
||||
20363,
|
||||
22608,
|
||||
24677,
|
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26522,
|
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28099,
|
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29369,
|
||||
30299,
|
||||
30867,
|
||||
31058,
|
||||
30867,
|
||||
30299,
|
||||
29369,
|
||||
28099,
|
||||
26522,
|
||||
24677,
|
||||
22608,
|
||||
20363,
|
||||
17993,
|
||||
15550,
|
||||
13086,
|
||||
10648,
|
||||
8284,
|
||||
6035,
|
||||
3937,
|
||||
2021,
|
||||
310,
|
||||
-1176,
|
||||
-2430,
|
||||
-3444,
|
||||
-4222,
|
||||
-4769,
|
||||
-5098,
|
||||
-5226,
|
||||
-5172,
|
||||
-4959,
|
||||
-4610,
|
||||
-4153,
|
||||
-3612,
|
||||
-3014,
|
||||
-2382,
|
||||
-1739,
|
||||
-1106,
|
||||
-502,
|
||||
58,
|
||||
562,
|
||||
999,
|
||||
1363,
|
||||
1650,
|
||||
1859,
|
||||
1991,
|
||||
2049,
|
||||
2038,
|
||||
1966
|
||||
};
|
||||
// end coef fir_lpf_215_9_88
|
||||
//
|
||||
/**************************************************************
|
||||
Filter type: High Pass
|
||||
Filter model: Butterworth
|
||||
Filter order: 9
|
||||
Sampling Frequency: 8 KHz
|
||||
Cut Frequency: 0.300000 KHz
|
||||
Coefficents Quantization: 16-bit
|
||||
***************************************************************/
|
||||
static const int16_t taps_fir_hpf_300_9_66 = 66;
|
||||
static const int32_t gain_fir_hpf_300_9_66 = 32768;
|
||||
static const int16_t coef_fir_hpf_300_9_66[] =
|
||||
{
|
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-141,
|
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-114,
|
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-77,
|
||||
-30,
|
||||
23,
|
||||
83,
|
||||
147,
|
||||
210,
|
||||
271,
|
||||
324,
|
||||
367,
|
||||
396,
|
||||
407,
|
||||
396,
|
||||
362,
|
||||
302,
|
||||
216,
|
||||
102,
|
||||
-36,
|
||||
-199,
|
||||
-383,
|
||||
-585,
|
||||
-798,
|
||||
-1017,
|
||||
-1237,
|
||||
-1452,
|
||||
-1653,
|
||||
-1836,
|
||||
-1995,
|
||||
-2124,
|
||||
-2219,
|
||||
-2278,
|
||||
30463,
|
||||
-2278,
|
||||
-2219,
|
||||
-2124,
|
||||
-1995,
|
||||
-1836,
|
||||
-1653,
|
||||
-1452,
|
||||
-1237,
|
||||
-1017,
|
||||
-798,
|
||||
-585,
|
||||
-383,
|
||||
-199,
|
||||
-36,
|
||||
102,
|
||||
216,
|
||||
302,
|
||||
362,
|
||||
396,
|
||||
407,
|
||||
396,
|
||||
367,
|
||||
324,
|
||||
271,
|
||||
210,
|
||||
147,
|
||||
83,
|
||||
23,
|
||||
-30,
|
||||
-77,
|
||||
-114,
|
||||
-141,
|
||||
-158
|
||||
};
|
||||
#endif /* !XPMR_COEF_H */
|
||||
/* end of file */
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
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